Eine Serie der leichten gepanzerten Kettentransporter wurde von den Henschel-Werken Ende der 1950er bis Anfang der 1960er entwickelt. die Fahrzeuge sollten exportiert werden. Die ersten Prototypen, HWK 11, wurden 1963 gebaut. Später wurden 40 Fahrzeuge nach Mexiko geschickt. Zwei Prototypen der Baureihe HWK 13 (Erkundungsfahrzeuge) wurden auch gebaut. Der HWK 12 sollte auf dem gleichen Chassis gebaut werden, es gab aber keine Prototypen.
Kommandant
Funker
Ladeschütze
Richtschütze
Ladeschütze
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.