Die Entwicklung begann im Frühling 1944 aufgrund eines Mangels an M1918-Geschützen für die M12. Das Fahrzeug basierte auf dem M4 Sherman und hatte die Aufhängung des Typs HVSS. Der Entwurf sah die Verwendung 155-mm-Geschütz M1 und den 203-mm-Haubitze M1 und erlaubte den Wechsel zwischen beiden Geschützen (letztere Version wurde M43 genannt). Das Fahrzeug wurde bei der Operation Zebra zum ersten Mal eingesetzt. Insgesamt verließen 418 M40 und 48 M43 die Fabrikhallen, weitere 24 M40 wurden umgebaut.
M40
Wright Continental R-975C1
SCR 510
155 mm Gun M1A1
M43
Wright Continental R-975C4
SCR 610
8-inch Howitzer M1
Ford GAA early
SCR 619
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.