Ein experimenteller Sturmpanzer auf dem Chassis des Cromwell. Er sollte die Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Die Entwicklung wurde 1942 begonnen. Zwei Prototypen namens Excelsior wurden von der English Electric Company zwischen 1943 und 1944 gebaut. Nach der Erprobung wurde das Projekt zugunsten des Churchills verworfen, der bereit voll entwickelt war.
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Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.