Die Arbeit am Fahrzeug wurde im Januar 1959 im Rahmen des AR/AAV-Projekts begonnen (Armored Reconnaissance/Airborne Assault Vehicle). Im Juni 1962 übergab die Cadillac Motor Car Division den ersten Prototypen an seinen Kunden. Die erste Baureihe des Fahrzeugs umfasste drei Prototypen. Die Arbeit wurde fortgesetzt und das Fahrzeug schließlich 1966 unter der Bezeichnung M551 Sheridan eingeführt.
Kommandant
Funker
AR/AAV XM551 Sheridan
General Motors 6V53T
AN/VRC-12
AR/AAV XM551 Sheridan
105 mm Lightweight Gun
152 mm Gun-Launcher XM81 (conventional)
Dieses Fahrzeug hat die Fähigkeit, Anleihen in bestimmten Spielmodi zu verdienen.
Die Angaben gelten für Fahrzeuge mit zu 100% ausgebildeten Besatzungen.