A10 Cruiser Mk. II byl dalším vývojem modifikace A9, kterou zkonstruoval John Carden. A10 měl posílený pancíř a neměl kulometné věžičky. Prototyp byl vyroben v červenci 1937 a byl zařazen do služby jako těžký křižníkový tank. V letech 1938 - 1939 bylo objednáno celkem 175 vozidel, která byla do září 1940 vyrobena. Vozidla se zapojila do bojů ve Francii (1940), v Řecku (1941) a v severní Africe (1941).
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.